賽摩智能存樣柜系統是通過機械手對樣瓶的夾持，經過水平移動、垂直升降、旋轉、伸縮等一系列組合動作，來實現樣瓶在存查樣柜中行、列任意位置點的存放與棄除，配置有位置、距離、智能讀碼等感應信號與掃描設備，能實現化驗樣品編碼信息化、自動化管理、取樣人員權限管理、實時記錄煤樣存取過程、自動提醒清理到期煤樣等功能，從而實現無人值守自動存取存查樣及全過程的管控。

工作原理

    智能化存查樣柜子系統由組合柜、機械手部件、人工輸送平臺、氣力輸送部分等部件組成。存取樣柜內設有機械手，該機械手能沿柜體縱向X軸、橫向Y軸和豎向Z軸分別進行前后、左右和上下運動以存取樣品架上的樣品瓶，機械手還可以將樣品瓶放置于V軸托盤上，V軸托盤沿V軸運動以對接氣動通道端口，使樣品瓶在氣動通道和V軸托盤之間轉移配合。

系統特點

    1）智能化運行：自動對存查樣品進行存放和查取，徹底杜絕存查樣管理當中的人為干擾。

    2）信息管理辦法：采用RFID芯片記錄樣品瓶的信息，查詢數據時先根據樣品RFID芯片卡信息查詢到所處的位置（列、行），再根據位置（列、行）查詢進行樣品自動管理。

    3）斷電保護：在突發停電狀態下能進行數據記憶，通電后需要回原點重新啟動防止斷電數據丟失，輸送錯誤動作。

    4）樣瓶：采用瓶裝方式，可重復使用。

    5）樣瓶容量：可根據需要，選擇大小不同容量的樣瓶

火力發電廠應用

   賽摩智能氣動存取樣系統分為智能存樣柜子系統和氣動傳輸子系統兩大部分，統一在煤樣存儲系統管理軟件（中央管理機）調度下協調工作，實現用戶自動存樣、自動取樣、自動棄樣等多種功能需求，并統一由燃料智能化管控系統聯網管理。